
สำรวจ GIS และเก็บข้อมูลภาคสนาม: การทำงานของ GIS ประเภทข้อมูล และความแม่นยำ
ประเด็นสำคัญ
- GIS คือระบบสารสนเทศภูมิศาสตร์: ฮาร์ดแวร์ ซอฟต์แวร์ ข้อมูล คน และวิธีจัดเก็บ วิเคราะห์ และแสดงข้อมูลตำแหน่ง
- ข้อมูล GIS เป็นเวกเตอร์ (จุด เส้น รูปหลายเหลี่ยมพร้อมคุณลักษณะ) หรือแรสเตอร์ (กริดเซลล์ เช่น ภาพและแบบจำลองระดับสูง)
- GeoPackage เป็นรูปแบบเปิดหลายชั้นในไฟล์เดียว ส่วน shapefile ยังครองการแลกเปลี่ยนแต่มีข้อจำกัด เช่น ชื่อฟิลด์ 10 ตัวอักษร
- ระดับความแม่นยำภาคสนามมีตั้งแต่โทรศัพท์ประมาณ 3–5 m เครื่องรับแผนที่ 0.5–2 m ถึง RTK 1–3 cm
- ประกันคุณภาพหมายถึงตรวจจุดที่ทราบพิกัด สถานะ fixed คุณลักษณะ โทโพโลยี และเมทาดาทาก่อนข้อมูลเข้าฐานหลัก
สำรวจ GIS คืออะไร?
สำรวจ GIS คือสำรวจภาคสนามเพื่อเก็บสิ่งต่าง ๆ และคุณลักษณะเชิงบรรยายเข้าสู่ระบบสารสนเทศภูมิศาสตร์ (GIS) แทนการผลิตแบบวิศวกรรมหรือแผนทางกฎหมาย แต่ละรายการ เช่น หัวดับเพลิง บ่อพัก ต้นไม้ หรือป้ายถนน กลายเป็นสิ่งที่มีตำแหน่ง รูปทรง และชุดคุณลักษณะ เช่น วัสดุ สภาพ และวันที่ติดตั้ง
GIS คือระบบสารสนเทศภูมิศาสตร์สำหรับจัดเก็บ วิเคราะห์ และแสดงข้อมูลภูมิศาสตร์ ซึ่งหมายถึงข้อมูลใด ๆ ที่ผูกกับตำแหน่งบนโลก แผนที่สำรวจ GIS เป็นผลการเก็บที่แสดงเป็นชั้นสืบค้น วิเคราะห์ และอัปเดตได้ สำรวจ GIS เป็นด้านภาคสนามของการทำแผนที่ภูมิสารสนเทศ มักเรียกย่อว่า geo mapping สิ่งที่สำนักงานจะทำกับแผนที่ตำแหน่งและการวิเคราะห์ภายหลังล้วนขึ้นกับสิ่งที่ทีมบันทึกหน้างาน
บทความนี้แนะนำ GIS เชิงปฏิบัติสำหรับทีมสนาม: ระบบทำงานอย่างไร ประเภทข้อมูลและไฟล์ที่จะพบ และต้องเก็บแม่นยำเพียงใด สำหรับภาพรวมภูมิสารสนเทศและแผนที่ ดูคู่มือข้อมูลภูมิสารสนเทศและแผนที่ GIS
GIS มีองค์ประกอบอะไร?
GIS มักมี 5 องค์ประกอบ: ฮาร์ดแวร์ ซอฟต์แวร์ ข้อมูล คน และวิธี สำรวจ GIS เกี่ยวข้องทั้งหมด จุดอ่อนในส่วนใดจะแสดงเป็นข้อมูลไม่ดี
| องค์ประกอบ | สิ่งที่รวมอยู่ | ในสำรวจ GIS |
|---|---|---|
| ฮาร์ดแวร์ | เซิร์ฟเวอร์ เดสก์ท็อป แท็บเล็ต เครื่องรับ GNSS | เครื่องควบคุมสนามหรือแท็บเล็ตทนทานพร้อมโรเวอร์ GNSS |
| ซอฟต์แวร์ | GIS เดสก์ท็อป แผนที่เว็บ แอปสนาม ฐานข้อมูล | แบบฟอร์มเก็บข้อมูล ซิงก์ เครื่องมือแก้ไขและวิเคราะห์ |
| ข้อมูล | ชั้นเวกเตอร์ แรสเตอร์ ตารางคุณลักษณะ เมทาดาทา | สิ่งต่าง ๆ และคุณลักษณะที่เก็บหน้างาน |
| คน | นักวิเคราะห์ GIS ช่างสำรวจ เจ้าหน้าที่สนาม ผู้จัดการ | ทีมที่ฝึกเรื่องโครงสร้างข้อมูลและอุปกรณ์ |
| วิธี | มาตรฐาน ขั้นตอน กฎประกันคุณภาพ | พจนานุกรมข้อมูล เป้าความแม่นยำ ขั้นตอนตรวจ |
เครื่องมือ GIS มีตั้งแต่โปรแกรมเดสก์ท็อปและเซิร์ฟเวอร์ถึงโอเพนซอร์สและเครื่องมือแผนที่ดิจิทัลขนาดเบาในเบราว์เซอร์ สำหรับทีมสนาม การเลือกซอฟต์แวร์สำคัญน้อยกว่าพจนานุกรมข้อมูลที่ตกลงกัน: รายการประเภทสิ่ง คุณลักษณะ และค่าที่อนุญาตซึ่งทุกคนเก็บตาม
GIS ทำงานอย่างไร?
GIS ทำงานโดยเก็บข้อมูลทุกชิ้นพร้อมตำแหน่งในระบบพิกัดที่ทราบ จัดเป็นชั้นตามหัวข้อ และเชื่อมแต่ละสิ่งกับตารางคุณลักษณะ เพราะทุกชั้นใช้กรอบพิกัดเดียว ซอฟต์แวร์จึงซ้อน วัด สืบค้น และวิเคราะห์ความสัมพันธ์ได้
- อ้างอิงพิกัดภูมิศาสตร์ ทุกสิ่งหรือภาพผูกกับระบบอ้างอิงพิกัดที่ระบุด้วยรหัส EPSG การผสมระบบโดยไม่แปลงเป็นสาเหตุพบบ่อยที่สุดที่สิ่งปรากฏผิดตำแหน่ง ดูคู่มือพื้นหลักฐานและระบบพิกัด
- ชั้นข้อมูล ถนน แปลง ท่อ สิ่งปกคลุมดิน และระดับสูงเก็บเป็นชุด GIS แยกที่เปิด รวม หรือวิเคราะห์ร่วมได้
- คุณลักษณะ แต่ละสิ่งมีแถวในตาราง: เส้นผ่านศูนย์กลางวาล์ว เจ้าของแปลง พันธุ์ต้นไม้
- วิเคราะห์เชิงพื้นที่ การวิเคราะห์ข้อมูลเชิงพื้นที่ใน GIS รวมบัฟเฟอร์ (“ทรัพย์สินทั้งหมดภายใน 50 m ของท่อหลัก”) ซ้อนทับ ติดตามเครือข่าย ความหนาแน่น และวิเคราะห์ภูมิประเทศ
- ทำแผนที่และแสดงภาพ ผลแสดงเป็นแผนที่ แดชบอร์ด และฉาก 3 มิติ การแสดงข้อมูลแผนที่ที่ดีทำให้ผู้ตัดสินใจเห็นรูปแบบชัดเจน
นั่นคือการทำงานของ GIS โดยย่อ ซึ่งมากกว่าแผนที่คอมพิวเตอร์ เพราะแผนที่เป็นเพียงมุมมองหนึ่งของฐานข้อมูลที่ตอบคำถามตำแหน่งได้ ข้อมูลเดียวกันใช้ขับแอปแผนที่เว็บ การแสดงภูมิสารสนเทศ 3 มิติ หรือแบบจำลองวางแผน GIS เพื่อการเติบโตและโครงสร้างพื้นฐานได้
เวกเตอร์กับแรสเตอร์: GIS มีข้อมูลประเภทใด?
ข้อมูล GIS มี 2 ประเภทหลัก: เวกเตอร์แทนสิ่งแยกกันด้วยจุด เส้น และรูปหลายเหลี่ยม ส่วนแรสเตอร์แทนพื้นผิวต่อเนื่องด้วยกริดเซลล์ การสำรวจ GIS ภาคสนามผลิตเวกเตอร์เป็นส่วนใหญ่
| ด้าน | เวกเตอร์ | แรสเตอร์ |
|---|---|---|
| โครงสร้าง | จุด เส้น รูปหลายเหลี่ยมพร้อมพิกัด | กริดเซลล์ (พิกเซล) แต่ละเซลล์มีค่า |
| ตัวอย่าง | หัวดับเพลิง ท่อ ถนน แนวแปลง | ภาพถ่ายทางอากาศ แบบจำลองระดับสูง สิ่งปกคลุมดิน |
| คุณลักษณะ | ตารางข้อมูลละเอียดต่อสิ่ง | หนึ่งหรือไม่กี่ค่าต่อเซลล์ |
| ความเที่ยงตรง | เที่ยงตรงเท่าพิกัดที่วัด | จำกัดโดยขนาดเซลล์ (ความละเอียด) |
| แหล่งทั่วไป | สำรวจ GNSS ภาคสนาม แปลงเป็นดิจิทัล CAD | ดาวเทียม โดรน ไลดาร์ แผนที่สแกน |
| รูปแบบทั่วไป | รูปแบบ Shapefile, GeoPackage, GeoJSON, KML | GeoTIFF, JPEG 2000, ไทล์แรสเตอร์ GeoPackage |
โครงการส่วนใหญ่รวมทั้งสอง โครงการแผนที่ที่ดินทั่วไปซ้อนเวกเตอร์สำรวจบนภาพออร์โธหรือแบบจำลองภูมิประเทศ แล้วใช้เครื่องมือแผนที่เชิงพื้นที่หาความลาด พื้นที่รับน้ำ หรือการมองเห็น
ข้อมูลภาคสนามควรใช้ไฟล์ GIS รูปแบบใด?
ใช้ GeoPackage สำหรับโครงการสนามใหม่ส่วนใหญ่ เก็บ shapefile เพื่อแลกกับระบบที่ต้องการ และใช้ GeoJSON หรือ KML สำหรับแสดงเว็บและแบ่งปัน เลือกรูปแบบก่อนเริ่มเก็บเพื่อให้ชื่อและชนิดคุณลักษณะคงอยู่เมื่อส่งไปกลับ
| รูปแบบ | คืออะไร | จุดแข็ง | ข้อจำกัด |
|---|---|---|---|
| Shapefile | ชุดไฟล์: .shp รูปทรง, .shx ดัชนี, .dbf คุณลักษณะ, .prj การฉายแผนที่ | รองรับทั่วไปทุกระบบ | รูปทรงชนิดเดียวต่อไฟล์ ชื่อฟิลด์ 10 ตัวอักษร ประมาณ 2 GB ต่อไฟล์ ชิ้นส่วนสูญหายง่าย |
| GeoPackage (.gpkg) | มาตรฐานเปิด OGC บนไฟล์ SQLite เดียว | หลายชั้นในไฟล์เดียว เวกเตอร์และแรสเตอร์ ชื่อฟิลด์ยาว | ซอฟต์แวร์เก่าอาจอ่านไม่ได้ |
| GeoJSON | รูปแบบข้อความสำหรับสิ่งต่าง ๆ (RFC 7946) | แผนที่เว็บ API ข้อความอ่านได้ | ลองจิจูด/ละติจูด WGS84 เท่านั้น ไฟล์ใหญ่ช้า |
| KML / KMZ | รูปแบบ XML มาตรฐาน OGC, KMZ คือแบบบีบอัด zip | ดูง่ายในโปรแกรมโลกเสมือน แบ่งปันกับลูกค้า | สร้างเพื่อแสดงผล จัดการคุณลักษณะและการฉายแผนที่ได้จำกัด |
| CSV พร้อมพิกัด | ตารางธรรมดาพร้อมคอลัมน์ X, Y, Z | นำเข้าง่ายจากเครื่องควบคุมใดก็ได้ | จุดเท่านั้น ต้องบันทึกระบบพิกัดแยก |
คำแนะนำภาคสนาม: คุณลักษณะของ shapefile อยู่ในไฟล์ฐานข้อมูล (.dbf) หากลูกค้าส่งแค่ .shp จะมีรูปทรงแต่ไม่มีคุณลักษณะ และหากไม่มี .prj ก็ไม่มีระบบพิกัด ควร zip และส่งทุกส่วนร่วมกันเสมอ
สำรวจ GIS ต้องแม่นยำเพียงใด?
สำรวจ GIS ต้องแม่นยำให้เหมาะกับการตัดสินใจจากข้อมูล: ไม่กี่เมตรพอสำหรับบัญชีต้นไม้ ต่ำกว่าเมตรสำหรับแผนที่ทรัพย์สินส่วนใหญ่ และเซนติเมตรสำหรับสาธารณูปโภคใต้ดิน อัปเดตแผนแปลง GIS ที่ผูกจุดควบคุมสำรวจ และออกแบบวิศวกรรม
| ระดับ | ความแม่นยำแนวราบทั่วไป | อุปกรณ์ | เหมาะกับ |
|---|---|---|---|
| ผู้บริโภค | ประมาณ 3–5 m | GPS ภายในโทรศัพท์หรือแท็บเล็ต | ตรวจสอบ บัญชีรายการคร่าว ๆ รายงานจากประชาชน |
| ระดับทำแผนที่ | ประมาณ 0.5–2 m | GNSS พร้อม SBAS หรือค่าแก้คล้ายกัน | ป้าย ต้นไม้ สิ่งปกคลุมดิน แผนที่ทรัพย์สินทั่วไป |
| ความแม่นยำสูง | ประมาณ 10–30 cm | GNSS หลายความถี่ ผล float หรือ PPP | บันทึกทรัพย์สินที่สิ่งต่าง ๆ อยู่ใกล้กัน |
| ระดับงานสำรวจ | ประมาณ 1–3 cm | RTK GNSS พร้อมค่าแก้เครือข่ายหรือฐาน | สาธารณูปโภค วาล์ว ขอบทาง จุดควบคุมแปลง แบบตามที่ก่อสร้างจริง |
สำหรับเก็บระดับเซนติเมตรโดยไม่ต้องมีชุดโพลหนัก โรเวอร์ RTK GIS มือถือ P2 ของเราหนัก 199 g เชื่อม CORS ตรงผ่าน 4G และระบุความแม่นยำ RTK แนวราบ 8 mm + 1 ppm โรเวอร์ RTK เครือข่าย Mini (409 g, เอียง IMU 60°) ส่งตำแหน่งเซนติเมตรให้โทรศัพท์หรือแท็บเล็ตที่รันแอปสนาม ทั้งสองต้องมีบัญชี CORS ท้องถิ่น สำหรับข้อกำหนดเฉพาะสาธารณูปโภค ดูคู่มือแผนที่สาธารณูปโภคด้วย GNSS
ขั้นตอนสำรวจ GIS: วิธีเก็บข้อมูลสนามทีละขั้น
ขั้นตอนสำรวจ GIS ที่เชื่อถือได้เริ่มจากโครงสร้างข้อมูลสู่สนาม ตรวจคุณภาพ แล้วเผยแพร่ การข้ามวางแผนทำให้ได้ข้อมูลที่ไม่มีใครเชื่อถือ
- กำหนดวัตถุประสงค์และความแม่นยำ ตัดสินว่าข้อมูลช่วยการตัดสินใจใด และแต่ละประเภทสิ่งต้องการความแม่นยำระดับใด
- สร้างพจนานุกรมข้อมูล ระบุประเภทวัตถุ รูปทรง (จุด เส้น รูปหลายเหลี่ยม) คุณลักษณะ โดเมน (รายการให้เลือก) และฟิลด์บังคับ
- ตั้งระบบพิกัด ให้ตรงกับ GIS หลักของลูกค้า รวมพื้นหลักฐาน ระบบฉาย จีออยด์ และรหัส EPSG
- เตรียมอุปกรณ์และแอปภาคสนาม ไม่ว่าจะใช้แอปทำแผนที่ GIS เชิงพาณิชย์หรือโปรแกรมเก็บข้อมูลแบบเปิด ให้โหลดแบบฟอร์ม แผนที่พื้นหลัง และข้อมูล GIS เดิมลงคอนโทรลเลอร์หรือแท็บเล็ต แล้วกำหนดแหล่งข้อมูลแก้ไข GNSS
- ตรวจหมุดควบคุมก่อนเริ่ม วัดจุดทราบค่าเมื่อเริ่มแต่ละวันและบันทึกผลต่าง
- เก็บวัตถุ บันทึกตำแหน่ง คุณลักษณะ และภาพถ่าย เก็บสถานะ Fixed จำนวนดาวเทียม และความแม่นยำโดยประมาณเป็นเมทาดาทาของแต่ละวัตถุ
- ซิงค์และทบทวนทุกวัน อัปโหลดเข้าสำนักงาน ทบทวนบนแผนที่ และแก้ช่องว่างขณะทีมยังอยู่ใกล้
- ตรวจคุณภาพและเผยแพร่ เข้าฐานข้อมูลหลักหรือส่งมอบในรูปแบบที่ตกลง
แท็บเล็ตสำคัญกว่าที่หลายคนคิด ความชัดในแสงแดด อายุแบตเตอรี่ และการซีลเป็นตัวตัดสินว่าทีมจะเก็บข้อมูลต่อในอากาศไม่ดีได้หรือไม่ แท็บเล็ต GNSS ทนทาน T8 Proของเราเป็นแท็บเล็ต Android 8 นิ้ว อ่านกลางแดดได้ มาตรฐาน IP67 พร้อมโมดูล GNSS ความแม่นยำสูง เสาอากาศภายนอก และ 4G จึงใช้แอป GIS ภาคสนามได้แบบเดี่ยวหรือร่วมกับโรเวอร์ RTK คู่มือซื้อแท็บเล็ตทนทานของเราครอบคลุมสิ่งอื่นที่ต้องตรวจ
ตรวจคุณภาพข้อมูลสำรวจ GIS อย่างไร?
ตรวจคุณภาพข้อมูลสำรวจ GIS ด้วยการเทียบความแม่นยำตำแหน่งกับจุดทราบค่า กรองตามเมทาดาทา GNSS ที่เก็บไว้ ตรวจคุณลักษณะ และตรวจโทโพโลยีก่อนรวมข้อมูลเข้าชุดข้อมูลหลัก
- ตรวจตำแหน่ง: เปรียบเทียบค่าจุดตรวจรายวันกับค่าที่เผยแพร่ และรังวัดวัตถุตัวอย่างซ้ำอย่างอิสระ (นิยม 5–10 %)
- กรองสถานะ Fixed: ทำเครื่องหมายวัตถุที่บันทึกขณะ Float หรือโหมดอิสระเมื่อกำหนดให้ใช้ RTK หรือมีความแม่นยำประมาณเกินขีดจำกัดโครงการ
- ตรวจคุณลักษณะ: ไม่มีฟิลด์บังคับว่าง ค่าอยู่ในโดเมน และใช้หน่วยสอดคล้องกัน
- โทโพโลยี: เส้นที่ควรเชื่อมต้องเชื่อม ไม่มีจุดซ้ำ รูปหลายเหลี่ยมปิดและไม่ซ้อนทับในจุดที่ไม่ควร
- เมทาดาทา: บันทึกวันที่เก็บ อุปกรณ์ ทีม ระบบพิกัด และความแม่นยำของแต่ละชั้นข้อมูล
การใช้ GIS เพิ่มขึ้นต่อเนื่อง ตั้งแต่จัดการทรัพย์สินและวางผังเมืองด้วย GIS ถึงเกษตร ติดตามสิ่งแวดล้อม และตอบสนองเหตุฉุกเฉิน ทุกการใช้งานพึ่งข้อมูลภาคสนามที่ผ่านการตรวจเหล่านี้ หากกำลังจัดอุปกรณ์ให้ทีม GIS ดูโซลูชัน GIS และสาธารณูปโภคหรือขอใบเสนอราคาโรเวอร์ RTK แบบมือถือและแท็บเล็ตทนทานที่ตรงระดับความแม่นยำ
คำถามที่พบบ่อย
GIS หมายถึงอะไร?
GIS หมายถึงระบบสารสนเทศภูมิศาสตร์ เป็นการรวมฮาร์ดแวร์ ซอฟต์แวร์ ข้อมูล คน และวิธีเพื่อเก็บ จัดเก็บ วิเคราะห์ และแสดงข้อมูลผูกตำแหน่งบนโลก ต่างจากแผนที่ธรรมดา GIS เชื่อมทุกสิ่งกับตารางคุณลักษณะและให้สืบค้นวิเคราะห์ความสัมพันธ์ระหว่างชั้น
ระบบ GIS ทำงานอย่างไร?
GIS เก็บข้อมูลเป็นชั้นที่ใช้ระบบอ้างอิงพิกัดร่วมกัน แต่ละสิ่งมีรูปทรง เช่น จุด เส้น หรือรูปหลายเหลี่ยม และแถวคุณลักษณะ เพราะชั้นตรงกัน ซอฟต์แวร์จึงซ้อนทับ สืบค้นเชิงพื้นที่ วิเคราะห์ เช่น บัฟเฟอร์หรือติดตามเครือข่าย และแสดงผลเป็นแผนที่หรือแดชบอร์ดได้
สำรวจ GIS ต่างจากสำรวจที่ดินอย่างไร?
สำรวจที่ดินวัดตำแหน่งเพื่อกำหนดแนวเขต ออกแบบภูมิประเทศ หรือวางผังก่อสร้าง มักตามมาตรฐานกฎหมายหรือวิศวกรรม สำรวจ GIS เก็บสิ่งต่าง ๆ กับคุณลักษณะเพื่อฐานข้อมูลทรัพย์สินหรือวางแผน สำรวจ GIS อาจเป็นระดับงานสำรวจเมื่อใช้ RTK แต่เน้นคุณลักษณะและความครบถ้วนเท่าความเที่ยงตรงตำแหน่ง
เทคโนโลยีภูมิสารสนเทศคืออะไร?
เทคโนโลยีภูมิสารสนเทศคือเครื่องมือเก็บ จัดการ และวิเคราะห์ข้อมูลตำแหน่ง รวมการระบุตำแหน่งดาวเทียม เช่น GNSS การรับรู้ระยะไกลจากดาวเทียมและอากาศยาน โดรน ไลดาร์และสแกนเลเซอร์ กล้องโททอลสเตชัน และ GIS สำหรับทำแผนที่ วิเคราะห์ และแสดงภาพ ในทางปฏิบัติ สำรวจ GIS ใช้หลายอย่างร่วมกันในขั้นตอนเดียว
รูปแบบไฟล์ใดดีที่สุดสำหรับ GIS?
สำหรับโครงการใหม่ส่วนใหญ่ GeoPackage เป็นรูปแบบรอบด้านดีที่สุด เพราะเก็บหลายชั้นเวกเตอร์และแรสเตอร์ในไฟล์เปิดเดียวโดยไม่จำกัดชื่อฟิลด์สั้น Shapefile ยังเป็นรูปแบบแลกเปลี่ยนที่ยอมรับกว้างที่สุด GeoJSON เหมาะกับแผนที่เว็บและ API ส่วน KML กับ KMZ เหมาะกับแบ่งปันเพื่อดูในแอปโลกเสมือน
สำรวจ GIS ด้วยโทรศัพท์ได้หรือไม่?
ได้ สำหรับงานแม่นยำต่ำ GPS ภายในโทรศัพท์มักแม่นยำประมาณ 3–5 เมตร พอสำหรับบัญชีรายการคร่าว ๆ และตรวจสอบ งานต่ำกว่าเมตรหรือเซนติเมตรให้เชื่อมเครื่องรับ GNSS ภายนอกพร้อมค่าแก้ เช่น โรเวอร์ RTK เครือข่าย และบันทึกสถานะ fixed กับความแม่นยำทุกรายการ
ตัวอย่างแผนที่ GIS มีอะไรบ้าง?
ตัวอย่างทั่วไป ได้แก่ แผนที่เครือข่ายสาธารณูปโภคแสดงท่อและวาล์ว แผนแปลงเพื่อกรรมสิทธิ์และภาษี แผนที่เขตและใช้ที่ดินเพื่อวางแผน แผนที่เสี่ยงน้ำท่วมจากระดับสูง แผนที่ผลผลิตเกษตร และแผนที่ทรัพย์สินไฟถนน ป้าย และต้นไม้ แต่ละแบบรวมสิ่งสำรวจกับคุณลักษณะและภาพพื้นหลัง
ต้องการอุปกรณ์สำหรับงานนี้?
แจ้งงาน ประเทศ และจำนวน วิศวกรจะตอบกลับพร้อมการจัดชุดและราคาภายในหนึ่งวันทำการ จำนวนขั้นต่ำ 1 เครื่อง; มีบริการ OEM


